Гребнерельсосмазыватель ГРС предназначен для ротапринтного нанесения смазочного стержня типа РАПС на гребень колеса подвижного состава и автоматического смазывания боковых граней головок рельсов через контакт смазывания колеса с рельсом с целью уменьшения бокового износа рельсов, подрезания гребней колес и снижения сопротивления движения поездов в кривых и прямых участках пути. Гребнерельсосмазыватели ГРС устанавливаются на прицепных вагонах электропоездов типа ЭР9П, ЭР2, ЭД2Г, пассажирские вагоны и маневровые тепловозы типа ЧМЗ. Пример условного обозначения гребнерельсосмазывателя ГРС для установки на электропоездах: ГРС-03 ТУ-3183-002-01116006-99